测量机器人相关论文
超高层钢结构安装质量及效率很大程度上取决于采用的测量仪器及方法，目前普遍采用的测量定位方法是坐标控制法，使用的仪器主要是全站......
根据拓普康MS05AXII测量机器人自由设站原理[1]，对测量精度进行分析，在监测区域内监测点的高度角都在一定范围内，在不考虑球气差的改......
以南方某跨河城际铁路为例，拟采用精密三角高程对向观测进行长距离跨河水准测量。通过高差计算公式对影响测量精度的因素进行分析，考......
在对某水库外观坝变形监测系统现状分析的基础上,阐明常规测量范围、监测手段的局限性等不足,分析自动化大坝变形监测系统需求,开......
随着国内大规模建设高铁，测量机器人广泛应用于高铁施工项目中，高铁隧道施工控制测量大多仍停留在人工观测、人工手簿记录的阶段，如何......
期刊
在进行二等水准测量时，当水准路线跨越河流、湖泊，按照《国家一、二等水准测量规范》通常采用跨河水准测量的方法施测。其中测距三角......
针对单台测量机器人不能满足大范围的变形监测的问题，采用多台串联测量机器人实现范围广、精度高、自动化变形监测，对工程影响范围内......
为精准地对多段圆弧混凝土结构进行测量放样，依托陕西青年职业学院新校区项目，结合工程实践，采用BIM+测量机器人技术开展多段圆弧混凝......
导线测量时采用的软件是全站仪多测回测角软件，可进行自动观测和自动记录相关的数据，但是在数据的处理上比较复杂，需要购买其他软件参......
本文基于沪杭甬改建工程钱塘江新建大桥项目钢桁梁顶推施工,分析了钢桁梁顶推施工测量监测方法、测量精度及测量工效,提出了一种针......
溪源水库大坝智慧安全监测系统影响大坝安全的核心部分是平面位移和沉降监测，采用测量机器人与GNSS相结合的自动化监测方式，实现数据......
针对传统测量不能满足地铁隧道监测的需求，本文基于临近地铁隧道基坑项目建立了测量机器人自动化监测系统。结果表明，基坑在施工过程......
复杂地下交通枢纽工程建造风险大，变形控制严格，对结构位移监测的准确性和及时性要求高。为了验证机器视觉技术在复杂地下工程施工变......
远程自动化监测系统由测试设备、数据自动采集器和应用终端组成,具有自动化、智能化、连续监测的优点。在青岛轨道交通13号线井冈......
随着城市经济的发展,我国地铁交通建设的规模逐渐扩大,在我国基础建设工程中占有重要地位。地铁促进经济发展的同时沿线的商业项目......
随着国内经济飞速发展、人口不断增长、机动车数量增加,路面交通愈加拥堵,为了缓解出行压力,城市轨道交通发挥至关重要作用。因此,......
对利用高精度全站仪、自动水位计等多种监测方法开展湖北国际物流核心枢纽花马湖水系综合治理工程施工以及运营期安全监测工作进行......
深基坑工程由于地下土体性质、荷载条件、施工环境的复杂性,易导致结构及周围环境等逐渐产生结构失稳和变形,因此有必要对基坑开挖......
基于测量机器人的自动化监测系统在深基坑工程中得到了广泛应用,但全站仪测量成果容易受温度、气压、水汽等气象因素的影响,因此,......
针对水利工程变形重要性及传统精密水准变形监测方法的局限性,提出利用测量机器人与一体式照准装置相集成的监测方法实时获取水利......
由于地铁隧道运营的特殊环境,传统的测量方法已不能满足地铁隧道变形监测的需要,测量机器人采用自动搜索、跟踪、照准等智能化测量......
测量机器人是现代工程测量的典型仪器,它有着广阔的应用领域,尤其是在变形监测与实时动态测量中,测量精度高、快捷方便、无接触、......
文章结合工程实例介绍了基于测量机器人(TCA2003全站仪)开发的隧道变形自动监测系统的功能特点。分析了系统在南京地铁变形监测中......
本文研究了基于结构光视觉的测量机器人的相关技术，主要创新点如下：
1.给出齐次方程AX=ZB的两种新解法。这两种方法分别基于对......
目前大型不规则复杂建筑已经成为发展最迅速、最活跃、最具特色的建筑类型之一。但是由于常规设计未考虑结构的施工荷载以及结构成......
随着我国工程建设的加快和科技水平的提高,大型储油罐、高层建筑物和矿山矿井等重大工程不断涌现,开展工程形变监测的模型和方法研......
近年来,社会经济在快速发展的同时,科学技术更新与发展的速度不断加快,逐渐被广泛应用于各个领域当中。测量机器人作为一种新型的......
智能制造的发展促进了机器人的发展,在制造业的后端,产品的智能三维检测也显得越来越重要。随着机器人技术和视觉测量技术的发展,......
摘要：介绍了三角高程自动监测系统功能，对其工作原理中间法三角高程测量进行了数学模型的建立和精度分析，并对已采用三角高程自动监测......
盾构法施工过程中,在保证精度的前提下高效地引导盾构机的挖掘方向具有十分重要的意义。本文基于测量机器人研制的盾构导向系统SNS......
测量机器人存在光照准、电照准和ATR照准等三种不同的照准模式,三种照准模式的原理各不相同,但不同照准模式只影响最终照准棱镜的......
基坑开挖会使临近地铁隧道产生位移和变形，影响隧道的安全运行，为确保既有地铁轨道交通线路的正常运营，必须严格控制轨道交通线路周围......
目前测量机器人在自动化监测领域应用非常广泛,然而其常规的测量模式只是以单点方式进行数据采集,往往不能够完整地反映出变形体整......
目前,我国的科技发展十分迅速,在沉降监测中,水准测量虽然可以获得较高的测量精度,但施测速度慢,劳动强度大,而且还受地形起伏影响......
广州珠江新城海心沙绿化改造及地下空间基础工程位于广州珠江新城海心沙区域的西部,正在运营的地铁3号线“珠江新城—赤岗塔”区间......
尽管利用误差补偿技术在提高测量系统的精度方面人们做出不少研究,但大部分研究对象主要是以正交坐标系为基础的测量系统,这是由于......
本文主要是利用徕卡TCA2003系列全站仪(测量机器人)的ATR(AutomaticTargetRecognition)自动目标识别功能，在徕卡公司提供的二次开发......
本文基于Leica TCA1800测量机器人的自动目标识别ATR(Automatic Target Recognition)功能及其提供的GeoCom程序开发接口，通过Visual......
TCA1800（测量机器人）是目前世界上精度较高的全站仪之一，以其独有的智能化、自动化功能，在各种精密测量中得到了广泛的应用。本文主要......
该文介绍了一种测量水位高程的全新方法 ,并分析了影响水位测量精度的因素。该方法用于SMDAMS系统 ,实际精度可以达到亚毫米级 ,最......
主要以TPS1200测量机器人为例,通过对某矿区TPS1200测量机器人测量的变形监测数据进行比例因子改正和距离差分改正,对这两种方法进......
由于科学技术的不断发展,我国的机器人技术也取得了迅猛发展.近几年,人工智能和机器人技术已经得到了大众的认可并且给人们提供了......
随着科学技术的不断发展,机器人在工业和民用领域中的应用越来越多,其极大提高了生产的效率,并将人类从危险的劳动中解放出来.目前......
随着建筑工程技术的进步,延性多面体空间钢框架结构等应用越来越多、造型越来越复杂.如何保证不规则钢结构三维空间精确测量定位是......
本文对工程测量学进行了定义,指出了该学科的地位及研究应用领域,阐述了工程测量学领域通用和专用仪器的发展.结合科研和开发实践,......
